本实用新型涉及取料装置技术领域，具体涉及一种适用范围广的吸盘取料装置，包括固定架，固定架安装有X轴驱动装置，X轴驱动装置的输出端上连接有移动架，移动架滑动连接固定架，移动架上安装有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置的输出端上安装有Y轴驱动装置，Y轴驱动装置的输出端上安装有旋转装置和吸盘组件，旋转装置传动连接吸盘组件；本实用新型通过驱动X轴驱动装置、Z轴驱动装置及Y轴驱动装置工作，使吸盘组件移动至待取料位置处，可使吸盘组件适用于不同角度位置的取料，如侧向取料或倾斜45°取料，提高了生产线的加工效率，不仅增大了吸盘取料装置的适用范围，也能够适应于更多的取料场合。