本实用新型公开了一种自动取料机械手吸盘装置，包括固定架，所述固定架的底部设有多个吸盘，所述吸盘的顶部中心处固定设有密封头，所述密封头的顶部固定设有支管，所述支管的侧面设有软胶导管，且多个所述支管之间通过软胶导管导通连接，所述支管的顶端固定设有连接头。本实用新型通过吸盘与物件接触，此时吸气设备同步工作，通过吸气管对软胶导管吸气，软胶导管对多个支管吸气，支管配合吸盘将多个物件同时吸起，密封头防止漏气，物件吸取后，机械手翻转吸盘装置整体，磁铁块与辅助机械手磁性吸附，使吸盘装置稳定运输物件，该吸盘装置便于调节，且吸盘装置一次可吸取多个物件，实用性好。