本实用新型公开了一种自动化取料机械手，属于机械手领域，一种自动化取料机械手，包括机械手本体，机械手本体的下端固定连接有内筒，内筒的下侧设有外筒，内筒靠近外筒的一端连接有两对触板，外筒的外端开凿有与触板相匹配的外滑道，且触板滑动连接在外滑道内，外筒靠近内筒的一端连接有两对限位杆，内筒的外端开凿有与限位杆相匹配的内滑道，且限位杆滑动连接在内滑道内，内筒和外筒之间固定连接有拉伸弹簧，且拉伸弹簧位于内筒的内侧，外筒远离内筒的一端连接有吸盘主体，外筒的外端固定连接有一对支板，其中一个支板的上下两端分别连接有铃开关和提醒铃，实现当物品掉落时可以进行提醒，使人们不易因躲避不及而受到伤害。