本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化取料机械手，包括外壳、抓取装置和固定装置，所述外壳的一侧固定连接有抓取装置，所述抓取装置的内部设置有固定装置，所述抓取装置包括轴承、丝杆、L型板、升降板、第一电机、伸缩杆、滑杆、滑套，活动板、抓手、弧形板、升降带、滚轴、承载板、第二电机、真空制造器、真空吸盘、定位杆和定位板。本实用新型的优点在于：通过设置丝杆、L型板、升降板、滚轴、升降带和承载板，可以使两个装置切换的过程中只进行上下活动，不会占用较大空间，同时也降低了安全隐患，通过设置活动杆、连接杆、推杆、滑片和固定片，在起到固定整个装置的作用的同时也可以在吸盘进行吸附工作时提供压力。