本实用新型实施例公开了一种伺服驱动器及驱动系统，驱动系统包括上位机和伺服驱动器；所述伺服驱动器连接上位机；所述伺服驱动器接收上位机输出的各个数字输入信号，对各个数字输入信号依次进行整流、光耦隔离、并转串输入后再串转并输出若干个可编程数字输出信号，各个可编程数字输出信号通过光耦隔离、整流后输出给上位机。通过并转串输入后再串转并输出，只需设置较少的控制信号到CPU，即可完成多个信号的输入与输出，从而大大节省CPU的I/O端口资源，同时还减少了电路板布线难度；通过输入输出时的整流处理，在接上位机时输入输出的信号不需区分正负极性，解决了现有输入输出信号必须区分正负极性，否则驱动器不能正常工作的问题。