本实用新型提供一种矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统，属于机器人应用系统技术领域。所述的矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统包括工件放置台、打磨机、双工位抛光机、六轴机器人、输送线、工件抓具、PLC控制系统、安全围栏，所述工件放置台上放置矫形工件，所述工件抓具安装在六轴机器人的第六轴上；所述PLC控制系统与六轴机器人、打磨机、双工位抛光机及输送线连接，控制六轴机器人执行对矫形工件的抓取、打磨、抛光、输送的动作。本实用新型适用工件的形状广泛，对工件打磨抛光效果可定制性强，加工的工件精度高，工件之间的差异性小，节省了对人员的占用，提高了工作效率。