一种矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统
授权
摘要
本实用新型提供一种矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统,属于机器人应用系统技术领域。所述的矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统包括工件放置台、打磨机、双工位抛光机、六轴机器人、输送线、工件抓具、PLC控制系统、安全围栏,所述工件放置台上放置矫形工件,所述工件抓具安装在六轴机器人的第六轴上;所述PLC控制系统与六轴机器人、打磨机、双工位抛光机及输送线连接,控制六轴机器人执行对矫形工件的抓取、打磨、抛光、输送的动作。本实用新型适用工件的形状广泛,对工件打磨抛光效果可定制性强,加工的工件精度高,工件之间的差异性小,节省了对人员的占用,提高了工作效率。
基本信息
专利标题 :
一种矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921292018.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-09
授权号 :
CN210281807U
授权日 :
2020-04-10
发明人 :
吕云秋古东声王东峰
申请人 :
河北秋旺智能装备有限公司
申请人地址 :
河北省石家庄市鹿泉开发区柏通路1号冀商硅谷工业园1-2栋一层
代理机构 :
长沙市和协专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王培苓
优先权 :
CN201921292018.8
主分类号 :
B24B27/00
IPC分类号 :
B24B27/00 B24B21/00 B24B21/18 B24B29/02 B24B41/00 B24B41/06 B24B55/00 B24B51/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
法律状态
2020-04-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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