本实用新型公开了一种平衡车用转向控制装置及平衡车，其中平衡车用转向控制装置包括转轴、固定部、磁铁和霍尔元件，所述转轴安装在固定部内且相对于固定部可转动，所述磁铁相对于转轴固定设置，所述霍尔元件相对于固定部固定设置，所述磁铁为一个，位于霍尔元件的旁边。本实用新型的平衡车用转向控制装置中，转轴和固定部相对位置固定，霍尔元件和固定部相对位置固定，磁铁和转轴相对位置固定，从而能够保证磁铁和霍尔元件的相对位置和安装精度，相比使用双磁铁的装置，本实用新型可以保证检测精度的同时，降低结构的复杂性，安装方便，且提高了平衡车的安全性和使用性能，有利于平衡车的推广使用。