本实用新型涉及平衡车的技术领域，提出了一种平衡车转向控制结构，通过设置电机组件用于驱动车轮动作，设置驱动组件以实现平衡车的转向驱动，设置与驱动组件固定连接的主转轴以及垂直连接于主转轴上的杠杆，驱动组件摆动带动主转轴转动，进而带动杠杆两端升降，进一步分别对应于杠杆的端部下方设置两个主板，两个主板分别电连接电机组件，杠杆下降的一端通过接触对应的主板，控制电机以驱动对应的车轮动作。上述方案通过机械的传动组件代替传统的霍尔元件，实现了机械方式的转向驱动，机械传动结构简单，性能更加稳定可靠，减少了转向失灵等故障情况的发生，两个主板的设计更趋于标准化、模块化，便于平衡车的故障检测和维修。