本实用新型属于发泡垫加工设备领域，其公开了一种发泡垫表面压印设备，包括机架；其特征在于，所述机架上固定有上压板单元，所述上压板单元下表面的四个角设有四根导向柱；所述上压板单元的下方设有可浮动的下压板单元，所述下压板单元的底部设有用于驱动下压板单元升降的油缸，所述下压板单元和导向柱滑动配合；所述上压板单元的下表面设有上压板和用于对上压板进行加热的第一加热油层；所述下压板单元的上表面设有下压板和用于对下压板进行加热的第二加热油层；所述上压板的一侧设有双层切刀，所述两片切刀之间设有预设的间隙。该设备通过热压的方式，对连续的发泡垫进行间隙性热压和切割，其印花和切割精度高，能够满足国外客户的苛刻需求。