本实用新型公开了一种自动调节制动踏板灵活度的装置，包括机箱、电机、转动盘、主动杆、从动杆以及踏板顶板，所述电机底座固定于机箱内，所述转动盘的外环面上设有凹于外环面的外斜齿，所述电机的输出轴为蜗杆状，所述输出轴与转动盘上的外斜齿相啮合，所述输出轴带动转动盘转动，所述主动杆转动连接于转动盘的偏心位置处，所述从动杆与主动杆铰接，所述机箱侧壁开有与从动杆直径对应的开孔，所述从动杆穿过开孔且与踏板顶板可拆卸连接，所述踏板顶板能够与制动踏板抵触且随着从动杆往复运动，本实用新型通过踏板顶板重复地按压制动踏板，从而达到自动高效地调节踏板灵活度的效果。