本实用新型公开了一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，涉及清扫装置技术领域，该工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，包括连接件，所述连接件的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有连接块，连接块的底部开设有第一滑槽，第一滑槽的内壁分别与两个第一毛刷的表面活动连接，两个第一毛刷的侧面均开设有通槽，两个通槽内壁的底部分别固定连接有两个第一齿条。本实用新型通过设置连接块、第一毛刷、第一吸尘罩、第二毛刷和第二吸尘罩，解决了常见的工业扫地机器人上的扫地刷一般不可伸长从而不可扩大清扫面积，这就需要工业扫地机器人多跑几次完成清扫任务，并且固定式的扫地刷在未使用时会占用较多空间的问题。