本实用新型实施例提供了一种集成制动器的减速装置，包括：无静盘制动器和减速器；无静盘制动器固定安装在减速器的输入端的端盖上，且制动器设有摩擦盘的一侧置于减速器的输入端侧，其中，无静盘制动器和减速器均用于依次套设在电机输出轴上，在制动器不通电的情况下，无静盘制动器的摩擦盘与减速器的输入端的端盖摩擦至呈制动状态，在制动器通电的情况下，无静盘制动器的摩擦盘与减速器的输入端的端盖呈分离状态。应用实用新型实施例提供的减速装置不仅能够降低减速器和制动器连接的复杂度，还能够满足轻型化和小型化的市场需求。