一种基于视觉识别的夹具机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉识别的夹具机构，包括相机、相机安装组件、两个夹具、两个气缸以及机构安装板，所述两个夹具通过气缸对称的设置在机构安装板底部的两侧，所述相机通过相机安装组件设置在机构安装板底部中间。本实用新型用于空调外机生产线中，取代原来人工作业，实现抓取的自动化，可以长时间连续作业，降低成本，提高自动化程度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉识别的夹具机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921308788.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN210732488U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
倪俊芳王德力杨歆豪李亮周东风杨波宋伟
申请人 ：
苏州大学;苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区济学路8号
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
陶海锋
优先权 ：
CN201921308788.7
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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