一种视觉夹具
授权
摘要

本实用新型是一种视觉夹具,该夹具包括监控组件、夹取组件和安装组件,所述监控组件和夹取组件分别与安装组件固定连接后,所述夹取组件在监控组件的可视范围内;所述夹取组件包括表壳夹取件和料盘夹取件,所述表壳夹取件和料盘夹取件分别与安装组件固定连接,所述表壳夹取件和料盘夹取件依次工作。通过安装组件的设置实现与机械手臂的固定连接,安装组件在机械手臂的带动下,实现监控组件与夹取组件的移动,进而实现监控组件视觉角度的广泛调节。当监控组件监控到待操作的工件时,先由表壳夹取件实现对表壳的夹取,然后由料盘夹取件实现对料盘的夹取,夹取过程中步骤依次执行,有效的避免了工序错杂造成的工件损坏的情况。

基本信息
专利标题 :
一种视觉夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020056140.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-10
授权号 :
CN211890840U
授权日 :
2020-11-10
发明人 :
邝启康毛平张民智
申请人 :
深圳前海禾盈科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
代理机构 :
深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
周松强
优先权 :
CN202020056140.1
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  B25J19/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-11-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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