本实用新型涉及一种四级平行轴传动，尤其涉及一种紧凑型四级平行轴传动结构，包括输入轴和差速器，所述输入轴的外侧固定连接有一级小齿轮，所述一级小齿轮通过平行轴齿轮与一级大齿轮的内部传动连接，所述一级大齿轮与二级小齿轮相互花键过盈连接，所述二级小齿轮通过平行轴齿轮与二级大齿轮的内部传动连接，所述二级大齿轮与三级小齿轮相互花键过盈连接。本实用新型一种紧凑型四级平行轴传动结构，通过平行轴传动的输入输出轴中心距减小30％左右，平行轴传动的重量为原有减速器重量的65％左右，同时传动比增大40％以上，从而可以使紧凑型四级平行轴传动比现有三级平行轴传动体积小25％左右，总重量将会减轻了35％左右。