本实用新型公开了一种六轴平行电动平台用六轴传动结构，包括壳体、活动安装在所述壳体内的伸缩杆、用于驱动所述伸缩杆从所述壳体中伸出或缩入的传动机构，所述壳体安装有第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠的两端均通过轴承安装在所述壳体的内壁中，所述第一丝杠与第二丝杠之间设置有用于安装所述伸缩杆的安装组件。该结构通过两个尺寸较小的丝杠带动实心的伸缩杆伸缩，且在两根丝杠的端部均安装有轴承，提高了整体运行的稳定性，实心的伸缩杆提高了负载能力，相较于现有技术中采用尺寸极大的丝杠而言，具有降低电机载荷的效果，且大小带轮的设计能够有效提高丝杠的转动速度，缩短伸缩杆伸缩的时间。