机器人的触碰条和具有其的物流机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种机器人的触碰条和具有其的物流机器人,触碰条包括:柔性壳体和多个感应电极组,柔性壳体适于连接在机器人的外表面上,且柔性壳体内限定有挤压腔,感应电极组设在挤压腔内,用于感应柔性壳体对应感应电极组的位置处承受的外力作用,多个感应电极组沿柔性壳体的长度方向间隔开设置。通过在挤压腔内设置多个感应电极组,柔性壳体发生挤压时与挤压位置对应的感应电极组向物流机器人反馈挤压信号,从而可以准确地感应触碰条的变形位置,根据触碰条的变形位置调整物流机器人的移动方向,为物流机器人规避障碍提供了方便,而且结构简单,容易实现。

基本信息
专利标题 :
机器人的触碰条和具有其的物流机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921331591.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-15
授权号 :
CN211682133U
授权日 :
2020-10-16
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
北京致行慕远科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座6层161号
代理机构 :
北京景闻知识产权代理有限公司
代理人 :
卢春燕
优先权 :
CN201921331591.5
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  B25J19/00  B25J19/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-01-19 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/16
登记生效日 : 20210107
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京致行慕远科技有限公司
变更后权利人 : 纳恩博(北京)科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100089 北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座6层161号
变更后权利人 : 100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101
2020-10-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332