本实用新型涉及一种无人售货的夹取机构，包括有机架，机架上设有升降架以及驱动升降架上下升降的第一驱动件，升降架上设有可左右滑动的滑座以及驱动滑座滑动的第二驱动件，滑座上设有夹爪组件、用于驱动夹爪组件前后滑动的第三驱动件、用于驱动夹爪组件夹紧或松开的第四驱动件、用于驱动夹爪组件翻转使得货物滑落的第五驱动件、用于驱动夹爪组件水平转动的第六驱动件以及用于驱动夹爪组件升降或上下摆动的第七驱动件。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种无人售货的夹取机构，其可以自动夹取储物腔内的货物，结构简单，稳定性好，寿命长，能实现真正的无人售货，而且，同时可输送多个货物，速度快，效率高、更加智能化、不会损坏货物。