本实用新型公开了车辆底部环境扫描仪，包括车体、安装架、扫描仪本体、蓄电池和伺服电机，所述安装架内通过移动机构连接有滑套，所述滑套的下侧固定连接有扫描仪本体，所述安装架的上侧固定连接有两个对称设置的固定罩，所述固定罩内通过卡合机构与车体底部连接，两个所述固定罩之间设有与卡合机构对应的传动机构。本实用新型通过设置传动机构和卡合机构，从而可带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动卡板移动，卡板移动从而可卡合在卡槽内，从而可快速的对扫描仪本体进行安装，通过反向转动转盘，重复上述操作，从而可快速对扫描仪本体进行拆卸，从而使得扫描仪本体的拆装都较为便捷，从而有利于后续的维修工作。