本实用新型提出一种管道结构状况的快速检测装置，所述检测装置包括控制模块、影像拼接系统、地面站和可在管道内行进的检测车；所述检测车的车头外设有竖向环绕车头设置的侧向摄像组件；所述地面站设于管道外且以电缆与检测车相连；当对管道结构进行检测时，管道内的检测车在行进过程中按预设频次以侧向摄像组件拍照以获取连续的管道侧壁照片，所述影像拼接系统对管道侧壁照片进行拼接以生成管道评估照片；本实用新型能以在管道内行进的检测车通过管道内窥侧向多镜头拍摄生成无死角的管道内结构状况照片，从而让管道结构状况检测更为准确。