本实用新型公开了一种自动调宽减震底盘结构，包括机架、横梁组件、横梁调宽系统、横梁减震系统和横梁限位系统，横梁本体为空心结构，加强板固定于横梁本体中部，横梁调宽系统包括两个调宽油缸和两个伸缩梁，两个伸缩梁同轴固定于横梁本体内部左右两侧，加强板的左右两端分别固定连接一调宽油缸的缸体，横梁减震系统包括避震器和减震气囊，拉杆座固定于加强板中部，拉杆座的左右两端分别与一浮动横拉杆的一端转动连接，两个浮动横拉杆的另一端与机架转动连接，两个顺拉杆的一端转动连接于横梁本体的上部左右两侧，另外两个顺拉杆的一端转动连接于横梁本体的下部左右两侧。本实用新型的特点是通过调节转向立轴之间的距离从而调节车轮间距。