一种四驱全向底盘简易减震结构
授权
摘要

本实用新型公开了一种四驱全向底盘简易减震结构,包括底盘支架,所述底盘支架的前后两端均设置有相互平行的上支撑杆和下支撑杆,所述下支撑杆的两端均连接有驱动单元,驱动单元包括减速电机、支撑座、减震组件和驱动轮,所述减速电机连接于支撑座的一端,驱动轮设置于支撑座的另一端并与减速电机通过连接组件进行连接,所述支撑座与下支撑杆铰接,支撑座上侧设置有耳板,减震组件与耳板进行铰接;本实用新型驱动单元均为单独设置,彼此之间不进行连接,而且,在每个驱动单元上均设置有减震组件,在四驱底盘经过不平整路面时,每个驱动单元可以进行单独减震,驱动单元的整体结构设计简单,生产成本较低,也便于维护,可在AGV领域进行推广。

基本信息
专利标题 :
一种四驱全向底盘简易减震结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921360406.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-21
授权号 :
CN210634632U
授权日 :
2020-05-29
发明人 :
席正伟王志鹏周丽娟
申请人 :
河南祥鼎智能科技股份有限公司
申请人地址 :
河南省郑州市航空港区云港路世航之窗C918
代理机构 :
郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
徐志威
优先权 :
CN201921360406.5
主分类号 :
B62D21/11
IPC分类号 :
B62D21/11  B60K17/12  B60G11/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D21/00
下部结构,即其上可以安装车身的车架
B62D21/11
有用于悬挂的弹性装置
法律状态
2020-05-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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