基于柔性连接技术的并联式无人飞行器
授权
摘要
本实用新型提供一种基于柔性连接技术的并联式无人飞行器，包括多架单体无人机，所述多架单体无人机通过设置于相邻的单体无人机的机翼间的机翼连接结构顺次柔性并联连接；所述机翼连接结构，包括：连杆球笼式万向节，两端分别连接相邻的单体无人机的机翼上；以及弹簧钢片组件，两端分别连接相邻的单体无人机的机翼上，包括两个卡簧弓片；上述柔性连接技术能够有效缓解现有技术中并联式无人飞行器中连接结构复杂，机构重量大、可靠性低，一旦连接机构卡死将会导致无人机失控等技术问题。
基本信息
专利标题 ：
基于柔性连接技术的并联式无人飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921346873.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-19
授权号 ：
CN211223835U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
杨延平应培毕莹张子健王波
申请人 ：
中国科学院工程热物理研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路11号
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
吴梦圆
优先权 ：
CN201921346873.2
主分类号 ：
B64C3/00
IPC分类号 ：
B64C3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C3/00
机翼
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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