本实用新型涉及一种履带式爬楼运输装置的平衡负载机构，包括履带式爬楼运输装置的履带底盘，所述履带底盘的上方设有用以支撑地坪研磨机的抬升架，所述抬升架的后端与履带底盘的后端竖向铰接，抬升架的下侧倾斜设有电动推杆，所述电动推杆的下端底座与履带底盘的后端相铰接，电动推杆的伸缩杆末端向上伸出并与抬升架的前端相铰接，即通过电动推杆的伸缩，可实现抬升架上下摆转，实现对地坪研磨机的重心调节，进而使所输送的地坪研磨机的重心处于平衡位置，确保平稳输送，避免输送过程中产生滑动或者掉落。