一种固态激光雷达及扫地机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种固态激光雷达及扫地机器人，其中固态激光雷达包括壳体以及位于壳体内的第一激光发射器、一第二激光发射器以及一接收端，所述接收端包括接收镜头和传感器，所述第一激光发射器的发射端、第二激光发射器的发射端以及接收镜头的接收端位于壳体的同一侧上；其中，所述第一激光发射器出射的光线为一字线结构光束，以实现较长距离内的2D距离探测，所述第二激光发射器出射的光线为面阵结构光束，以实现较近距离内的3D深度探测，以解决现有的单线360°旋转激光雷达只能建立2D地图以及体积大的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种固态激光雷达及扫地机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921365153.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-22
授权号 ：
CN210626660U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
刘敬伟黄运龙余毅祥詹文峰匡彦杰
申请人 ：
厦门市和奕华光电科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市湖里区安岭二路88号405室403单元
代理机构 ：
厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄斌
优先权 ：
CN201921365153.0
主分类号 ：
G01S17/93
IPC分类号 ：
G01S17/93 G01S17/89 G01S17/894 G01S7/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/93
用于防碰撞目的
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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