本实用新型涉及一种收缩式激光雷达及具有这种收缩式激光雷达的扫地机器人，所述收缩式激光雷达可包括本体和可收缩地安装在所述本体上的反射镜，所述本体内设置有激光测距模块，所述反射镜具有收缩状态和展开状态，在收缩状态时，所述反射镜收缩在所述本体内；在展开状态时，所述反射镜伸出所述本体外，其反射面与所述本体的上表面形成一夹角，使得所述激光测距模块发射的激光通过所述反射镜反射后水平射出。通过设置可伸缩的反射镜，使得激光测距模块的发射镜头和接收镜头密闭在内部空间中，不会被灰尘污染而影响性能，提高了使用寿命，并且可以降低扫地机器人的整体高度，使其适用于低矮的空间。