本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构，包括机座、激光测距模块和主控板模块，其中激光测距模块和主控板模块分别设置在机座的两端；机座内部设置有光导管架，光导管架包括卡扣支架和圆圈导管，卡扣支架和圆圈导管均采用导光材质；激光测距模块上设置有光信号发射单元，主控板模块上设置有光信号接收单元，光信号发射单元和光信号接收单元通过圆圈导管连接；本实用新型通过设置导光材质的圆圈导管连接光信号发射单元和光信号接收单元，实现了光信号的接收与传递，避免了外部元器件的干扰，同时圆圈形状的导管可以保证每个角度无死角进行光信号反射，与现有技术相比，本实用新型大幅提高了通讯信号的稳定性，保证了光信号传导的高效性。