一种激光雷达及扫地机器人
授权
摘要
本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，提供一种激光雷达及扫地机器人，该激光雷达包括：底座，设于底座内的无刷电机、传输线圈、编码盘组件、光通讯反馈组件和旋转模块；旋转模块包括：通过空心轴转动设于底座上的旋转平台以及设于旋转平台顶部的激光测距组件，激光测距组件高于底座设置；无刷电机的电机转子设于旋转平台上，无刷电机的电机定子设于底座上；传输线圈包括接收线圈和发射线圈，传输线圈的接收线圈设于旋转平台上；光通讯反馈组件的发射管和接收管分别位于空心轴两端；空心轴、电机定子、电机转子、接收线圈、发射线圈由内至外同轴设置。本实用新型的激光雷达，结构紧凑，体积小，充分利用底座内空间，形成高度集成一体化结构。
基本信息
专利标题 ：
一种激光雷达及扫地机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922248594.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211674058U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
李少海郭盖华杨白
申请人 ：
深圳乐动机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽学苑大道1001号南山智园B1栋16层
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘艳
优先权 ：
CN201922248594.9
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 G01S17/93 G01S7/481
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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