本实用新型公开了一种应用于扫地机器人的激光雷达，包括扫地机器人本体、PCB板、水平线状激光模组和摄像头，所述扫地机器人本体内部的前端竖直安装有激光壳体，激光壳体的上端安装有摄像头，激光壳体的底端安装有4个水平线状激光模组，水平线状激光模组内侧的激光壳体内部安装有PCB板。本实用新型不仅通过在扫地机器人内部安装多组水平线状激光模组，一组水平方向用于建图，一组朝向地面识别地面障碍物，一组朝向上方用于识别物体与地面间隙，激光依次发射，碰到物体产生漫反射，然后通过一个摄像头抓取漫反射激光并成像传给图像处理器，通过三角测距法测出物体距离并输出二个方向点云数据，给扫地机器人用于建图，定位，避障。