一种应用于扫地机器人的激光雷达
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于扫地机器人的激光雷达,包括扫地机器人本体、PCB板、水平线状激光模组和摄像头,所述扫地机器人本体内部的前端竖直安装有激光壳体,激光壳体的上端安装有摄像头,激光壳体的底端安装有4个水平线状激光模组,水平线状激光模组内侧的激光壳体内部安装有PCB板。本实用新型不仅通过在扫地机器人内部安装多组水平线状激光模组,一组水平方向用于建图,一组朝向地面识别地面障碍物,一组朝向上方用于识别物体与地面间隙,激光依次发射,碰到物体产生漫反射,然后通过一个摄像头抓取漫反射激光并成像传给图像处理器,通过三角测距法测出物体距离并输出二个方向点云数据,给扫地机器人用于建图,定位,避障。
基本信息
专利标题 :
一种应用于扫地机器人的激光雷达
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021226110.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-29
授权号 :
CN212905466U
授权日 :
2021-04-06
发明人 :
周常站蒋胜泉周逸铭
申请人 :
东莞市光劲光电有限公司;周逸铭;周常站
申请人地址 :
广东省东莞市长安镇李屋第六工业区兴发中路西二街6号
代理机构 :
深圳灼华创睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
佟巍巍
优先权 :
CN202021226110.7
主分类号 :
G01S17/93
IPC分类号 :
G01S17/93 G01S17/89 G01S17/86 G01S7/481 G01C11/30 A47L11/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/93
用于防碰撞目的
法律状态
2021-04-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载