本实用新型属于制刷机设备技术领域，涉及一种全自动毛刷制备装置；包括拉丝部、切丝部、折丝部、旋转气缸、送毛装置、线圈、底座和CNC控制器等；所述底座右端上侧设置有折丝部，折丝部上端设置有切丝部，切丝部上端设置有拉丝部，拉丝部与线圈通过铁丝连接，折丝部由外支板、拉板气缸、折丝板和内支板组合构成，折丝部由拉板气缸驱动，折丝部能够将铁丝弯折成“V”字型，底座中部固定设置有旋转气缸，旋转气缸位于折丝部的左侧，旋转气缸左侧设置有送毛装置，送毛装置下端设置有扭丝和削毛结构，整个毛刷制备过程由CNC控制器自动控制；该装置主体结构合理，设备由气缸驱动，简化了折丝结构，降低了设备造价成本，操作方便，应用环境良好。