本实用新型属于减速机领域，尤其为一种转向行星式减速机，包括外壳，所述外壳内部固定安装有内壳，所述内壳内壁固定连接有内齿环，所述内齿环外侧啮合有三个行星齿轮，三个所述行星齿轮之间啮合有太阳齿轮；入力侧将动能出送到太阳齿轮，太阳齿轮转动带动外侧的三个行星齿轮转动，将动能传动到输出轴，从输出轴输出动力，通过三个行星齿轮来降低电机的转速，运行过程中会产生大量热能，热能导入散热片上，通过散热片散发到上端的冷凝管上，冷凝管内部设置有冷凝水，通过冷凝水进行降温，降温后的空气通过连接管排出，在运行过程中进行降温处理，避免装置长时间运作，内部产生的温度过高，影响装置的正常运行。