本实用新型公开了一种基于超声波测距的小车系统，包括：空气质量监测单元，实时监测当前环境的空气质量，并将获得的空气质量指数传输给主控制单元；测距单元，包括激光测距单元和超声波测距单元，用于测定小车与前车及障碍物的距离，并将距离信息发送给主控制单元；主控制单元，接收的空气质量监测单元的空气质量指数信息，并通过二选一通路选择对应的测距单元进行距离测定，在距离小于预设阈值时，向报警器发送告警信号。本实用新型结构简单，方便安装和维护，能够根据不同环境下的空气质量选择不同的测距模块，提高测距的精准度。