PDCU超声波控制模块和测距系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种PDCU超声波控制模块，包括：操作系统任务调度单元用于各个Task任务的轮询和调度；GPIO驱动单元用于GPIO的输入和输出，也用于GPIO中断输入触发DMA事件；DMA驱动单元用于将GPIO输入中断触发事件产生的时间值搬运到指定的缓冲器；引脚驱动单元用于口驱动TDA4芯片各个引脚端口，将各个引脚映射GPIO相关寄存器，其封装了GPIO、DMA驱动的接口，供给上层调用；超声波驱动单元用于发送超声波命令和配置超声波阈值命令；超声波应用程序单元根据超声波控制和回波滤波处理，计算距离。本发明通过软件和硬件结合能实现12路超声波通道的同时测距功能,超声波测距精度达到+1cm。
基本信息
专利标题 ：
PDCU超声波控制模块和测距系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265072A
申请号 ：
CN202111495233.X
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁宾宾崔玉利
申请人 ：
上海创时汽车科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号3单元301室
代理机构 ：
上海浦一知识产权代理有限公司
代理人 ：
焦天雷
优先权 ：
CN202111495233.X
主分类号 ：
G01S15/931
IPC分类号 ：
G01S15/931 G01S7/523 G01S15/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S15/931
用于地面车辆
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 15/931
申请日 : 20211209
申请日 : 20211209
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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