本实用新型涉及污水清理技术领域，且公开了一种自动清理污水泥沙装置，包括处理箱，处理箱的顶部开设有进水口，处理箱的一侧固定安装有合页，合页的一端固定连接有挡板，处理箱外部的过滤网贯穿处理箱，过滤网的一端通过连接装置一与连接杆二的一端固定连接，连接杆二远离连接装置一的一端与O型杆我一端固定连接，处理箱外表面靠近O型杆的一面固定连接有支撑板，O型杆与支撑板滑动连接，O型杆的内壁设有齿牙，O型杆的内部设有半齿牙齿轮，半齿牙齿轮与处理箱的外表面连接，半齿牙齿轮与齿牙啮合，连接杆一的一端与处理箱的外表面固定连接，具备在自动清理泥沙等优点，解决了在使用时需要停止工作清理泥沙的问题。