本实用新型公开了一种酸奶加工用包装盒打标装置，包括箱体，所述箱体内腔顶部的中端固定安装有激光打标器，所述箱体内腔的左端设置有第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一步进电机，所述第一步进电机固定安装于箱体顶部的左端，所述第一步进电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第一齿板，所述第一齿板的左侧固定连接有第一连接板。本实用新型设置了第一夹持机构和第二夹持机构，起到了可有效的提高打标的效率，并且省时省力，减少了人工，利用第一步进电机带动第一齿轮，第一齿轮带动第一齿板，第一齿板带动第一连接板上下移动，利用第一连接板带动第一电动推杆和第一夹持板。