本实用新型涉及汽车减震驱动技术领域，公开了一种具有双向减震轮架的汽车驱动单元，该汽车驱动单元包括至少四组运行轮及用于安装所述运行轮的支架组件，所述支架组件一端与车架主体连接另一端与运行轮连接，其特征在于，每组支架组件上均设置有双向减震机构，支架组件包括一级支撑杆、二级支撑杆和三级支撑杆，二级支撑杆的两端分别转动连接一级支撑杆与三级支撑杆，一级支撑杆和三级支撑杆分别与二级支撑杆转动连接后的转动方向不同。本实用新型的支架组件在运行过程中可活动的自由度较大，从而增加了此装置的遇障通过能力。另外通过设置双向减震装置，可过滤掉运行过程中的多数震动从而保证乘员的乘坐舒适性。