一种用于轨道机器人的悬挂式运动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于轨道机器人的悬挂式运动装置，包括：定位安装板件；两组挂载驱动机构，对称固定设置在所述定位安装板件的同一侧且同时与轨道的一侧面和上表面保持滚动接触，用于悬挂定位安装板件并提供驱动力；两组快拆挂载机构，相对两挂载驱动机构对称地固定设置在所述定位安装板件的另一侧，且通过直线伸缩运动与所述轨道的上表面保持滚动接触或相脱离；自适应导向压紧机构，相对两挂载驱动机构固定设置在所述定位安装板件的另一侧且间隔一定距离地与对所述轨道侧面的两处施加一定压力的滚动接触。本实用新型结构轻便，紧凑，通过尺寸及零件参数的调整，可适用于不同尺寸的轨道运动情况，且便于拆装、运输和维修。
基本信息
专利标题 ：
一种用于轨道机器人的悬挂式运动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921399769.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210790956U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
张东许文杰胡煜永张世帆张晓怡张伟俊
申请人 ：
华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
何淑珍
优先权 ：
CN201921399769.X
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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