本实用新型涉及一种城市地铁精密测量便捷式红外定向全站仪，其包括机体和基座，所述机体通过连接组件固定安装于所述基座上，所述机体包括物镜、测量分析模块和显示屏，所述测量分析模块设置于机体内，所述物镜设置于机体正面，所述显示屏安装在所述物镜的下方，所述测量分析模块的信号输入端与物镜连接，其信号输出端与显示屏的信号接入端连接，所述机体上设置有镜头除尘装置，所述镜头除尘装置包括连杆和分别设置于所述连杆两端的扫头与鼓气组件；所述鼓气组件的一端贯穿连杆，并设置有出气口，所述扫头未遮挡出气口。本实用新型具有方便对物镜进行清理的优点。