本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种限高系统。本申请基于激光雷达的智能限高系统，包括限高杆，在限高杆前方设有立柱，在限高杆上设有报警装置，在立柱上设有用于测高的激光雷达，在限高杆或立柱或后方设有控制装置，所述的控制装置与激光雷达、报警装置信息连通，用于控制激光雷达工作，判断车辆是否超高，并在超高时向报警装置发出信号或将结果发予交通管理部门，所述的激光雷达设置高度低于限高杆0.1‑0.5米，其出射光方向与车道垂直。本申请实施例通过在限高杆前设置一立柱，立柱上设置激光雷达进行测高，在车辆通过限高杆前就能判断其能否通过限高杆，降低了车辆撞到限高杆的事故发生率。