本实用新型公开了一种用于安防机器人的高度调节结构，本实用新型涉及安防机器人高度调节技术领域，用于安防机器人的高度调节结构包括：支杆，支杆内部固定有与其为一体的弹簧杆，且支杆左右两侧中上方均水平固定有圆杆，支杆左右两侧下方均垂直固定有至少三根等距排布的限位杆，且每根限位杆外侧中间均开设有卡槽，两根圆杆外侧均套入有与其活动连接的锁紧板，且两块锁紧板内部中间均固定有弹性板，两块锁紧板末端均开设有圆孔，且圆孔内壁粘结有橡胶圈；连接板件，连接板件上表面中间开设有凹槽；本实用新型的有益效果在于：结构设计简单，调节方便/增加高度调节结构与安防机器人之间的链接稳固性。