本实用新型公开了一种适用于安防机器人的灵活调节结构，本实用新型涉及安防机器人调节结构技术领域，适用于安防机器人的灵活调节结构包括：调节组件，调节组件前面中间开有与其底部相通的通槽，且调节组件包括转轴、转块、电动机以及弹簧轴，转块插入通槽内，且转轴从左至右贯穿于调节组件并穿过转块左右两面中间位置，电动机位于调节组件下方，且电动机通过螺杆与转块底部转动连接，弹簧轴垂直固定于调节组件顶部；挤压组件，挤压组件设有四个，且四个挤压组件均包括垫板、连杆、侧板、插杆、弹簧、立板以及拉环，垫板垂直固定于挤压组件前方表面；本实用新型的有益效果在于：提高安防机器人的调节灵活性/增加牢固性，减少晃动。