本实用新型提供一种起重机，涉及起重机技术领域。该起重机包括：吊臂、控制器、执行机构、吊钩、多个第一图像采集设备，执行机构中卷扬结构的绳索通过吊臂的末端的滑轮与吊钩连接，吊臂的始端设置有控制器和多个第一图像采集设备；控制器与多个第一图像采集设备电连接，控制器还与执行机构电连接。通过在吊臂的始端设置第一图像采集设备，通过控制器获取第一图像采集设备所采集的第一图像，确定吊钩的状态并计算第一调整参数，依据第一调整参数调整吊钩与起吊物的相对位置，使得吊钩与起吊物垂直，使得起重机吊钩的位置更加准确，提高了起重机施工的安全性能，减少了人力资源的浪费。