本实用新型涉及智能厨房技术领域，公开了一种料盒端拾器及厨房用料盒取放装置。料盒端拾器包括托料平台和伸缩组件；托料平台沿Y轴方向具有托料长度，用于沿Y轴方向承载料盒；伸缩组件包括驱动部件和与驱动部件传动连接以在Y轴方向伸缩的第一伸缩部件，第一伸缩部件上设有在Y轴方向伸缩的第二伸缩部件，第二伸缩部件上设有料盒抓取部件，伸缩组件被配置为在完全收缩时，料盒抓取部件位于托料长度的一端，在完全伸长时，料盒抓取部件位于托料长度的另一端。本实用新型提供的料盒端拾器及厨房用料盒取放装置，减小了该取放装置在托料长度方向上的占用空间，不会影响厨房内其它设备的布置，间接地降低了餐厅的运营成本。