一种履带式底盘用动力自适应传递机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种履带式底盘用动力自适应传递机构，包括第一换向机构、传动伸缩机构、第二换向机构，所述第一换向机构的输入端与电机连接，第一换向机构的输出端通过传动伸缩机构与第二换向机构的输入端连接，第二换向机构的输出端与履带式底盘的驱动轮连接。通过第一换向机构、第二换向机构各伞齿之间的啮合作用实现动力换向，当履带式底盘的悬挂减震机构相对履带式底盘上下高度调整时，传动伸缩机构利用弹簧结构实现第一换向机构、第二换向机构之间发生垂向高度变化时的持续动力输出，保证了履带式底盘在对悬挂减震机构高度调整时的动力换向和动力持续输出，保证了机器人运动的动力需求。

基本信息

专利标题：

一种履带式底盘用动力自适应传递机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921415120.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-28

授权号：

CN210363375U

授权日：

2020-04-21

发明人：

鲍明松刘文涛李希彬孙洪秀段立夫郑安赵林萍

申请人：

山东国兴智能科技股份有限公司

申请人地址：

山东省烟台市经济技术开发区香港路18号

代理机构：

济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

徐娟

优先权：

CN201921415120.2

主分类号：

B60K17/04

IPC分类号：

B60K17/04 B62D55/08