适用于恶劣环境的悬挂高度自适应特种机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于恶劣环境的悬挂高度自适应特种机器人，包括底盘主体和与底盘主体连接的悬挂避震机构、悬挂高度整定机构、电气驱动和控制机构，悬挂避震机构和悬挂高度整定机构均设置有两套，两套悬挂避震机构分别设置于底盘主体的两侧，每套悬挂避震机构通过一套悬挂高度整定机构与电气驱动和控制机构连接。通过悬挂高度整定机构实现左右两套悬挂避震机构相对底盘主体的独立高度调整，保证在对悬挂避震机构高度调整时的动力换向和持续输出；通过设置姿态感知机构感知机器人行进途中姿态变化，反推路况凹凸情况，实时控制调整悬挂避震机构高度，保证平稳性，提高越障性能，提高了移动平台的自适应性。
基本信息
专利标题 ：
适用于恶劣环境的悬挂高度自适应特种机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921415139.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN210502931U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
鲍明松刘文涛李希彬孙洪秀段立夫郑安赵林萍
申请人 ：
山东国兴智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市经济技术开发区香港路18号
代理机构 ：
济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐娟
优先权 ：
CN201921415139.7
主分类号 ：
B62D55/116
IPC分类号 ：
B62D55/116 B60G17/015 B60K17/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/104
用于车轮、支重轮、履带支重轮架或车架的悬架装置
B62D55/116
通过对悬架装置作用来控制底盘的姿态和位置，例如用于坡度补偿
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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