一种高度可调的自适应机器人底盘悬挂结构
授权
摘要
本实用新型属于机器人底盘技术领域，尤其为一种高度可调的自适应机器人底盘悬挂结构，包括安装槽板和轮架板，所述安装槽板两边的侧壁中部设有条形槽，所述安装槽板的两端安装有第一气缸和第二气缸，两条所述条形槽的两端分别活动嵌合有第一滑杆和第二滑杆，所述第一气缸的伸缩轴通过第一转接块转动连接所述第一滑杆的中部。本实用新型在安装槽板中嵌合两根滑杆，在安装槽板的两端固定连接两个气缸，在轮架板的底端受力时，两个气缸阻止滑杆向条形槽的端部移动，在此过程中实现实现缓冲和减震的功能，此外还能够通过两根气缸施加高压气，推动两根滑杆向条形槽的中部移动，从而调节安装槽板和轮架板的间距和高度，实现底盘的升降。
基本信息
专利标题 ：
一种高度可调的自适应机器人底盘悬挂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921427616.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN210732510U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
邵俊施健
申请人 ：
无锡麦斯威自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区中南西路88号731
代理机构 ：
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢静
优先权 ：
CN201921427616.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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