本实用新型涉及全向轮技术领域的一种一体式工业重型电动全向轮，其包括轮毂，所述轮毂外圆周两侧转动设置有从动辊组，所述轮毂为一体成型件，包括柱形的轮毂本体，所述轮毂本体轴向一端设置有开口的圆柱形的容置腔，所述容置腔内表面固定设置有轮毂电机的转子，所述转子内设有中通的定子，所述定子的中通处穿有与之相对固定的安装定位轴，所述安装定位轴的一端凸出于轮毂、设有连接部，所述轮毂设置容置腔的一端还连接有轮毂端盖，所述轮毂端盖及轮毂均通过轴承与安装定位轴转动连接，该一体式工业重型电动全向轮结构简单，运转响应速度快，一体成型的轮毂强度高且保证了其组装成型后的高圆度，不颠簸，易检修。