本实用新型涉及车辆驱动力传动技术领域，特别涉及一种用于多电机控制的车辆差速减速装置、差速器及车辆，该装置包含：壳体，及传动齿轮组；传动齿轮组包括：两个输入齿轮，分别布设于壳体中轴两侧位置；一个被动齿圈，通过两个输入齿轮夹持设置，被动齿圈外齿面并与输入齿轮外齿面啮合；一个行星锥齿轮固定圈，其外径通过十字支架与被动齿圈内径刚性连接；四个行星锥齿轮，均匀分布在行星锥齿轮固定圈上，随行星锥齿轮公转同时进行自转；两个半轴齿轮，用于夹持由四个行星锥齿轮组成的行星锥齿轮组，并与行星锥齿轮相啮合。本实用新型输入齿轮对称设置在车辆半轴安装位置两侧，并通过多个电机进行驱动，保证动力传动性能的平衡可靠。