一种酒醅出窖系统
授权
摘要
本实用新型涉及白酒酿造技术领域，公开了一种酒醅出窖系统，包括：协作机器人；协作机器人包括支架、X轴移动小车、Y轴移动小车和伸缩机构；X轴移动小车沿X轴方向可移动设于支架，Y轴移动小车沿Y轴方向可移动设于X轴移动小车，伸缩机构竖直设置在Y轴移动小车上，伸缩机构的底端连接有协作抓斗，支架可拆卸固定在窖池的池口四周使得协作抓斗位于窖池的上方，协作抓斗用于将位于窖池边角以及池壁上的酒醅转移至预设位置。本实用新型提供的一种酒醅出窖系统，通过协作抓斗的辅助，可顺利抓取窖池边角处的酒醅，有利于酒醅的彻底出窖，且利用协作抓斗可避免主工作抓斗抓取窖池池壁上的酒醅，从而避免主工作抓斗对窖池池壁的损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种酒醅出窖系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921422934.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN210854294U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
徐击水张子蓬钟元王鑫王文峰程刚张秀红
申请人 ：
武汉奋进智能机器有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区东一产业园高新四路25号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
谭云
优先权 ：
CN201921422934.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 C12L11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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