本实用新型公开了一种后轮转向锁止切换装置，包括回正电机和对称安装在车架上且结构完全相同的两组转向机构，回正电机与外设的控制器相连，两组转向机构均与回正电机相连、并分别作用于左后轮和右后轮；转向机构包括依次相连的电磁离合器、回正齿轮、锁止拉杆、前束杆、第一转向节臂和第二转向节臂，搭接在锁止拉杆表面的电磁铁，均与第一转向节臂一端和第二转向节臂一端相连的转向主销，均安装在车架上的上横臂和下横臂，以及用于检测后轮转角并位于锁止拉杆上的锁止拉杆位移传感器；电磁离合器与回正电机相连、并与外设的控制器相连，锁止拉杆通过杆面齿条与回正齿轮相连。可对后轮在回正锁止或解除锁止模式之间进行切换，实现不同转向需求。